活塞式气动马达压缩空气从进口进入配气系统（阀芯、阀套），按其一定的相位依次向机体上的气缸供给压缩空气，气体膨胀做功，推动活塞做往复运动，带动连杆和曲轴颈，使曲轴做回转运动，输出动力。
优点：
1. 结构简单，体积小，重量轻，操作容易，维修方便。
2. 可在易燃、易爆、露天、雨淋、潮湿等恶劣环境中工作。
3. 具有过载保护和无级调速，换向平稳，冲击小。
4. 通过手柄操作可实现正、反转、停止。
5. 主要用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等配套动力设备，也可以作为通用动力设备使用，广泛应用于石油、化~工、建筑、工程等行业。