船舶作为一种基本的交通工具，是人类发展和探索海洋世界不可缺少的一部分。近年来，随着船舶吨位的不断扩大，大型船舶安全事故的发生，造成了巨大的生命财产损失和严重的海洋环境污染。这使得大型船舶的安全可靠
船舶作为一种基本的交通工具，是人类发展和探索海洋世界不可缺少的一部分。近年来，随着船舶吨位的不断扩大，大型船舶安全事故的发生，造成了巨大的生命财产损失和严重的海洋环境污染。
这使人们密切关注大型船舶中的船用气动绞车的安全可靠运行;作为船舶推进系统斜坡权力心,其安全可靠状态和高效运行水平已经成为关注的焦点,尤其是wave-hull-propulsion系统的复杂的动态耦合问题和集成在复杂的海洋环境,有必要解决大型船舶的规模效应,多个参数的耦合和不确定的影响的理论问题导航环境和国家船舶推进系统,并探索的方法改善船舶航行性能的改进自适应和推进系统的工作可靠性。本文以大型船舶的推进系统为研究对象,通过研究hull-propulsion系统的耦合动力学理论的大型船舶guide-cable洞,揭示推进系统和船体之间的耦合效应和外部负载,并在此基础上,提出了相应的实时监控关键技术的基本理论和解决方案影响安全、大型船舶推进装置的可靠性和效率是解决,为导航性能改善提供理论支持在复杂的大型船舶航海环境。大型船舶采用四桨双舵配置，使其螺旋桨和舵具有冗余功能，为研究大型船舶的航向冗余度提供了基本条件/跟踪容错控制。摘要针对实际工程中简单鲁棒容错控制，提高控制精度是困难的，简单的重构容错控制受到故障诊断子系统时延的约束，本文首先提出了船舶导轮的容错控制思想。该系统具有鲁棒容错控制、故障诊断技术和可重构容错控制等功能。
互补集成智能容错控制系统可以降低系统实现的难度，同时提高容错控制的性能。首先，简要阐述了相关理论的发展和大型船舶的要求，介绍了整体的思想和研究内容。